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龍門式噴漆機器人

產(chǎn)品概述:
      本類機器人通常配置9-13軸,9軸用于控制噴槍的運動,另外4軸用于控制艙的控制,便于操作人員適時對噴槍的軌跡進行監(jiān)控和調(diào)整。噴槍的9個自由度分別如下:X軸為噴漆房的縱向空間移動,Y軸為噴漆房的橫向空間移動,Z軸為噴漆房的高度方向的移動,R軸為機器人在水平方向的旋轉(zhuǎn)運動,S軸為大關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運動,T軸為小關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運動,U軸為手臂旋轉(zhuǎn)運動,V軸為手腕的旋轉(zhuǎn)運動,W軸為手指的旋轉(zhuǎn)運動??刂婆摰乃膫€軸分為:X1軸為噴漆房的縱向空間移動,Y1軸為噴漆房的橫向空間移動,Z1軸為噴漆房的高度方向的移動,R1軸為控制艙的旋轉(zhuǎn)運動。

龍門式噴漆機器人

Gantry type painting robot

龍門噴漆機器人介紹:

      本類機器人通常配置9-13軸,9軸用于控制噴槍的運動,另外4軸用于控制艙的控制,便于操作人員適時對噴槍的軌跡進行監(jiān)控和調(diào)整。噴槍的9個自由度分別如下:X軸為噴漆房的縱向空間移動,Y軸為噴漆房的橫向空間移動,Z軸為噴漆房的高度方向的移動,R軸為機器人在水平方向的旋轉(zhuǎn)運動,S軸為大關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運動,T軸為小關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運動,U軸為手臂旋轉(zhuǎn)運動,V軸為手腕的旋轉(zhuǎn)運動,W軸為手指的旋轉(zhuǎn)運動??刂婆摰乃膫€軸分為:X1軸為噴漆房的縱向空間移動,Y1軸為噴漆房的橫向空間移動,Z1軸為噴漆房的高度方向的移動,R1軸為控制艙的旋轉(zhuǎn)運動。


龍門噴涂機器人

東方昊為噴漆機器人2大特色:


       標準化系列設(shè)計制造、臂長可按需配置、或非標定制;機器人為中空設(shè)計、內(nèi)置涂料開關(guān)閥與機器人聯(lián)動、內(nèi)置換色閥(選配),供漆管路、驅(qū)動電機、減速機等所有傳動部件、電氣件全部內(nèi)置于全密封的本體結(jié)構(gòu)中,在密閉的本體空腔內(nèi)均為正壓,避免了漆霧對機器人的傷害并達到正壓防爆的功能;


應(yīng)用場合:


       適用范圍廣泛,適用于各種惡劣的工作環(huán)境和各種產(chǎn)品結(jié)構(gòu),主要應(yīng)用于汽車、工程機械、專用車、鋼結(jié)構(gòu)、鑄件、壓力容器、船舶等大型部件的噴漆作業(yè)。

龍門噴漆機器人項目實例

適用范圍廣泛,適用于各種惡劣的工作環(huán)境和各種產(chǎn)品結(jié)構(gòu),主要應(yīng)用于汽車、工程機械、專用車、鋼結(jié)構(gòu)、鑄件、壓力容器、船舶等大型部件的噴漆作業(yè)。
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