噴砂機(jī)器人
Gantry sandblasting robot
自動(dòng)噴砂清理系統(tǒng)的解決方案
機(jī)器人噴砂(丸)、強(qiáng)化設(shè)備的現(xiàn)狀與未來發(fā)展:
臺(tái)型機(jī)器人:主要是基于通用型機(jī)器人;在設(shè)備中完成裝卸工件,操作指揮噴嘴;
壁掛機(jī)器人:固定安裝在噴砂室墻壁上,在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng);作業(yè)空間有限,常用于固定工件的噴砂,強(qiáng)化等作業(yè);
專用型機(jī)器人:為完成某些特殊功能而專門設(shè)計(jì)的噴砂機(jī)器人,應(yīng)用于高精度要求,特別是對(duì)強(qiáng)化和成型有特殊要求的場合.
龍門式機(jī)器人:基于門式框架結(jié)構(gòu),可擁有最大的封閉作業(yè)空間;作業(yè)效率高,適用于大型工件的連續(xù)噴砂清理作業(yè);因?yàn)橹粷M足噴砂清理需求,所以控制過程相對(duì)簡單;龍門式噴砂機(jī)器人包含龍門七軸、龍門八軸、龍門九軸、龍門十一軸、龍門 十二軸噴砂機(jī)器人。
通用五軸噴砂機(jī)器人
效率
高柔性機(jī)器人噴砂技術(shù)比傳統(tǒng)手工噴砂的效率高出許多倍。
高達(dá)10帕的壓力和高動(dòng)能的丸料
可操控的直徑可達(dá)19毫米的噴嘴
擺動(dòng)式噴嘴 高準(zhǔn)確度
不間歇操作運(yùn)行
結(jié)構(gòu)牢固可靠的高柔性機(jī)器人能出色的適應(yīng)噴砂房苛刻艱苦的環(huán)境
靈活性
每個(gè)機(jī)器人都按照客戶的需求“量身定制”
高柔性機(jī)器人既可以手動(dòng)操控清理單一的工件也可以全自動(dòng)清理流水線工件
靈活自如地清理大型復(fù)雜工件
噴嘴可以準(zhǔn)確的清理工件的每個(gè)死角和盲區(qū)
可以選用任何丸料進(jìn)行噴砂清理
品質(zhì)
高柔性噴砂機(jī)器人為您提供高品質(zhì)的表面處理:
噴嘴的距離和角度可以不斷調(diào)整,以保證工件表面的高質(zhì)量,理想的清潔度和準(zhǔn)確的粗糙度
自動(dòng)噴砂清理避免了手工操作導(dǎo)致的噴砂錯(cuò)誤
安全
手工噴砂清理十分艱苦,危險(xiǎn)且有害健康:
手工噴砂人員要承受噪音、灰塵的侵害,身體也容易過度勞累,這些都會(huì)降低操作人員的工作動(dòng)力
手工噴砂防護(hù)服沉重且行動(dòng)不便
需要工作梯臺(tái)輔助清理,易導(dǎo)致人員受傷
事故及工傷頻繁
人員費(fèi)用高-> 高柔性噴砂機(jī)器人可以解決以上所有問題
噴砂機(jī)器人設(shè)備適用行業(yè):專用車、工程機(jī)械、機(jī)車、石油化工、核電、重型設(shè)備、造船、兵器、航空航天、電力設(shè)備、橋梁機(jī)械、鋼構(gòu)、家電等行業(yè)。
噴砂機(jī)器人基本參數(shù)表:
| RS5L 120 | RS5L 140 | RS5L160 | RS5L180 | RS5L 210 | RS5L 240 | RS5L 270 | RS5L 300 |
臂展長度(mm) | 1200 | 1400 | 1600 | 1800 | 2100 | 2400 | 2700 | 3000 |
自由度 | 5 |
外加軸數(shù)量 | 3 |
機(jī)器人 運(yùn)動(dòng) 范圍 | R軸 | ±175° |
S軸 | ﹢170°,-120° |
T軸 | ﹢170°,-170° |
V軸 | ±360° |
W軸 | ±360° |
本體重量(kg) | 240 | 260 | 280 | 430 | 470 | 500 | 630 | 660 |
防護(hù)等級(jí) | IP65 |
安裝 環(huán)境 | 溫濕度 | 0~45℃,20%~80%RH(不結(jié)露) |
振動(dòng) | <5m/s2(0.5G) |
電源容量 | 7.5kVA | 9kVA | 10.5kVA |
注:機(jī)器人臂展長度可按需求非標(biāo)定制。 |
機(jī)器人型號(hào)說明