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噴砂機(jī)器人

產(chǎn)品概述:
      昊為噴砂機(jī)器人可最多配置13個(gè)軸,其中9個(gè)軸用于控制噴槍的運(yùn)動(dòng),另外4軸用于控制艙的控制,便于操作人員在自動(dòng)作業(yè)時(shí)對(duì)噴槍的軌跡進(jìn)行監(jiān)控、調(diào)整或在人工操作時(shí)進(jìn)行遙控操作。昊為機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化,可根據(jù)功能要求增加、減少工作軸,也可拆卸下來(lái)單獨(dú)作為機(jī)械手使用,是目前使用范圍廣泛的噴砂機(jī)器認(rèn),適用于各種結(jié)構(gòu)產(chǎn)品。
      機(jī)器人安裝安裝方式,分為龍門(mén)式和側(cè)壁式,其中龍門(mén)式為吊裝方式,側(cè)壁式可安裝在噴砂房的墻體上,也可以安裝于地面。

噴砂機(jī)器人 

Gantry sandblasting robot
自動(dòng)噴砂清理系統(tǒng)的解決方案

機(jī)器人噴砂(丸)、強(qiáng)化設(shè)備的現(xiàn)狀與未來(lái)發(fā)展:
臺(tái)型機(jī)器人:主要是基于通用型機(jī)器人;在設(shè)備中完成裝卸工件,操作指揮噴嘴;
壁掛機(jī)器人:固定安裝在噴砂室墻壁上,在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng);作業(yè)空間有限,常用于固定工件的噴砂,強(qiáng)化等作業(yè);
專(zhuān)用型機(jī)器人:為完成某些特殊功能而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的噴砂機(jī)器人,應(yīng)用于高精度要求,特別是對(duì)強(qiáng)化和成型有特殊要求的場(chǎng)合.
龍門(mén)式機(jī)器人:基于門(mén)式框架結(jié)構(gòu),可擁有最大的封閉作業(yè)空間;作業(yè)效率高,適用于大型工件的連續(xù)噴砂清理作業(yè);因?yàn)橹粷M(mǎn)足噴砂清理需求,所以控制過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單;龍門(mén)式噴砂機(jī)器人包含龍門(mén)七軸、龍門(mén)八軸、龍門(mén)九軸、龍門(mén)十一軸、龍門(mén) 十二軸噴砂機(jī)器人。 

 通用五軸噴砂機(jī)器人

通用五軸噴砂機(jī)器人

效率
  高柔性機(jī)器人噴砂技術(shù)比傳統(tǒng)手工噴砂的效率高出許多倍。
  高達(dá)10帕的壓力和高動(dòng)能的丸料
  可操控的直徑可達(dá)19毫米的噴嘴
  擺動(dòng)式噴嘴              高準(zhǔn)確度
  不間歇操作運(yùn)行
  結(jié)構(gòu)牢固可靠的高柔性機(jī)器人能出色的適應(yīng)噴砂房苛刻艱苦的環(huán)境
靈活性
  每個(gè)機(jī)器人都按照客戶(hù)的需求“量身定制”
  高柔性機(jī)器人既可以手動(dòng)操控清理單一的工件也可以全自動(dòng)清理流水線(xiàn)工件
  靈活自如地清理大型復(fù)雜工件
  噴嘴可以準(zhǔn)確的清理工件的每個(gè)死角和盲區(qū)
  可以選用任何丸料進(jìn)行噴砂清理
品質(zhì)
  高柔性噴砂機(jī)器人為您提供高品質(zhì)的表面處理:
  噴嘴的距離和角度可以不斷調(diào)整,以保證工件表面的高質(zhì)量,理想的清潔度和準(zhǔn)確的粗糙度
  自動(dòng)噴砂清理避免了手工操作導(dǎo)致的噴砂錯(cuò)誤
安全
  手工噴砂清理十分艱苦,危險(xiǎn)且有害健康:
  手工噴砂人員要承受噪音、灰塵的侵害,身體也容易過(guò)度勞累,這些都會(huì)降低操作人員的工作動(dòng)力
  手工噴砂防護(hù)服沉重且行動(dòng)不便
  需要工作梯臺(tái)輔助清理,易導(dǎo)致人員受傷
  事故及工傷頻繁
人員費(fèi)用高->   高柔性噴砂機(jī)器人可以解決以上所有問(wèn)題


  噴砂機(jī)器人設(shè)備適用行業(yè):專(zhuān)用車(chē)、工程機(jī)械、機(jī)車(chē)、石油化工、核電、重型設(shè)備、造船、兵器、航空航天、電力設(shè)備、橋梁機(jī)械、鋼構(gòu)、家電等行業(yè)。

噴砂機(jī)器人基本參數(shù)表:



RS5L 120RS5L 140RS5L160RS5L180RS5L 210RS5L 240 RS5L 270RS5L 300
臂展長(zhǎng)度(mm)12001400160018002100240027003000
自由度5
外加軸數(shù)量3

機(jī)器人

運(yùn)動(dòng)

范圍

R軸±175°
S軸﹢170°,-120°
T軸﹢170°,-170°
V軸±360°
W軸±360°
本體重量(kg)240260280430470500630660
防護(hù)等級(jí)IP65

安裝

環(huán)境

溫濕度0~45℃,20%~80%RH(不結(jié)露)
振動(dòng)<5m/s2(0.5G)
電源容量7.5kVA9kVA10.5kVA
注:機(jī)器人臂展長(zhǎng)度可按需求非標(biāo)定制。


機(jī)器人型號(hào)說(shuō)明

                                                    

                                                        

涂裝機(jī)器人型號(hào)說(shuō)明





適用行業(yè):汽車(chē)、機(jī)車(chē)、軌道車(chē)輛、客車(chē)、專(zhuān)用車(chē)、航空航天、軍工兵器、變壓器、風(fēng)電、工程機(jī)械、機(jī)床、大型石化裝置、石油化工、核電、重型設(shè)備、電力設(shè)備、橋梁機(jī)械、鋼構(gòu)、家電、船舶等行業(yè)

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